关键词：自适应巡航控制系统;;线性二次型;;上层控制器;;间距策略;;仿真
摘 要：随着科学技术的不断进步,人们对交通安全的问题越来越重视,主动安全技术也成为了科研机构研究的焦点。其中汽车ACC系统控制算法的研究正成为国内外汽车主动安全领域的热点之一。深入展开汽车ACC系统的研究对于防止疲劳驾驶、提高驾乘舒适度、降低事故发生率以及促进智能交通与自动驾驶技术的发展具有重要的意义。本文首先从理论上阐述了ACC系统的结构组成及工作原理,确定分层式控制结构的总体设计方案,并利用专业汽车动力学仿真软件建立整车模型；然后,通过车辆动力学分析,曲线拟合等方式建立系统下层控制器(车辆逆纵向动力学模型)和上层控制算法模型,搭建了汽车ACC系统闭环仿真平台。以车辆跟随算法和间距策略为研究重点,改...