关键词：IEC 61508l；1oo2D；安全PLC；同步
摘 要：比较IEC 61508l推荐的五种安全控制系统的性能,提出了一种基于1oo2D系统结构的安全PLC模型。系统主要包括主控制模块,安全输入模块,安全输出模块,背板模块,冗余电源模块。在此基础上,重点说明了安全主控制模块的结构,并给出了主控制模块间的同步功能的实现方式。
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