关键词：微型电动车;;十二自由度人椅模型;;低频多向振动试验;;参数识别
摘 要：集轻量化、微型化、电动化于一身的微型电动车,具有十分明显的节能环保的优势,将成为汽车行业发展的一个重要的方向,但在操纵稳定性方面产生了新的理论和技术问题。本文以国家自然科学基金项目“面向小尺度电动车的人机动力学行为耦合与建模方法研究”为依托,面向微型电动车操纵稳定性,为研究坐姿人体与汽车连接的人椅界面的力学特性,建立人椅系统动力学模型,进行人椅系统低频多向振动试验并识别出模型参数。主要研究内容包括:①在三自由度、九自由度人椅系统动力学模型的基础上,以人机动力学耦合作用的特点为出发点,依据集总参数建模法,建立两刚体十二自由度人椅系统线性模型。②根据模型需求,搭建能施加纵向、垂向、横向的平动和转动...