关键词：MLX91205；电流采样；电机驱动；矢量控制
摘 要：为了降低电机控制器的成本,减小质量以及提高电机的控制性能,采用霍尔传感器MLX91205对电机的相电流进行检测,采用TMS320F2808作为控制系统的处理器,设计一种高精度转换电路将传感器输出的电信号送入处理器,针对电机的参数与性能指标,设计了电机的驱动电路和矢量控制策略。实验结果表明:电机的定子电流能够精确地跟随给定电流,而且电流采样精度高,适合在运动控制系统中应用。
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