关键词：无人机;;地面站;;一体化显控;;Skyline
摘 要：介绍了无人机地面控制系统软件的组成和工作原理,讨论了一体化显控软件的设计问题,并说明了软件在联试过程中出现的问题和处理方法。该软件利用Skyline的三维GIS技术,以三维地图为背景设计出无人机地面一体化显控软件,能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令。
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