关键词：一体化施工;电传动;液压系统;伺服解耦
摘 要：从控制方法、控制精度及新能源的角度上分析,一体化施工机械应向电传动工程机械方向发展,一体化施工对施工质量、施工工艺要求较高,然而工程机械液压系统中,压力和流量两个重要参数出现了耦合显现,影响控制进度,施工质量,建立了液压系统的数学模型,采用前反馈补偿的解耦方法完成液压系统伺服解耦控制。
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