关键词：数控机床;;下料手;;机械结构;;设计
摘 要：各机械机构作为机械手最为重要的组成部分,同时也是影响机械手控制精度、工作负载、响应速度等的主要因素,因此机械手各部件的优化设计对实现机械手工作效率最大化具有非常重要的意义。
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