关键词：撬装式钻机;自动化;机械臂;仿真;液压
摘 要：钻具排放设备是自动化钻井的重要组成部分,以往国内外的一些研究和产品主要是针对作业环境比较恶劣的海洋钻机和大型陆地钻机的。这些排放设备,由于体积结构比较大的原因,并不适合安装在钻台面积较为紧凑的小型撬装式钻机上,在国内小型撬装式钻机上,钻台钻具的排放工作依旧采用着人工推拉的方式进行作业。因此,研究设计一种适用于小型撬装式钻机的钻台钻具排放装置,对于改善工人劳动条件,降低劳动危险性和提高作业效率有着积极的意义。本文在研究以往钻具排放设备的基础上,利用现代机械设计理论与UG三维设计软件设计了一个可用于小型撬装式钻机的钻具排放机械臂,利用UG运动仿真模块对其进行了运动可行性分析,通过UG载荷传递模块和...
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