关键词：柔性送丝系统；EMS小车；站点优先级；调度算法
摘 要：为提高烟丝输送的动态性和灵活性,解决EMS小车在柔性送丝系统中抓取料箱效率偏低、无优先级别等问题,通过分析柔性送丝系统的总体结构和EMS小车通信接口,对EMS小车的关键调度算法进行了改进.通过确定各站点的优先级,实现了优先权动态列表算法,较好地解决了卷烟机多的站点烟丝供应不足问题.改进前喂丝机同时供应5台卷烟机就有可能出现烟丝不足,改进后最多可以同时供应7台卷烟机,且全部烟丝供应均可使用EMS小车输送,有效提高了EMS小车的使用效率.