关键词：天然气发动机；控制器；驱动软件；硬件抽象；可配置；台架试验
摘 要：分析了天然气发动机电控系统结构和功能,开发了天然气发动机ECU的驱动软件.设计了天然气发动机ECU硬件抽象层,其中可配置的输入输出硬件抽象可以实现ECU匹配不同的传感器.可配置的发动机运行时序对机械系统具有通用性；实现了ECU通信程序的复用以及对程序空间的合理分配.设计的天然气发动机控制器在天然气发动机台架上进行了试验验证,试验结果表明ECU驱动软件稳定可靠,可以实现稳定的控制功能,发动机在中高速大负荷工况经济性好,适合重型车的需求.