关键词：轻小型;磁动力;仿生机器鱼;机械设计;致动机理
摘 要：随着人类对海洋的深入探索,自主水下机器人逐渐成为研究的热点。由于传统推进方式使用螺旋桨作为动力元件具有效率低、结构复杂、噪音大等缺点,研究人员开始尝试设计新型推进方式。受到自然界鱼类运动方式的启发,现提出一种新型水下机器鱼推进机构的设计方案。首先介绍该设计的机械结构,然后阐述该方案的致动机理,最后以水中实验测试论证其可行性。结果表明,采用该推进方式水下机器鱼游动性能很好,在很大程度上弥补了传统推进方式的缺点。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取