关键词：分拣;机械手;SolidWorks;有限元分析;设计
摘 要：随着中国建筑装饰行业的迅猛发展,具备绿色、环保、节能、保温、防火性能优越的新型注塑装饰材料越来越受到人们的喜爱。然而,新型装饰材料注塑车间生产条件落后,车间环境十分恶劣,注塑膜片输送过程仍然需要人工完成,工人的劳动量很大。基于以上原因,生产部门不可避免的要雇佣更多的劳动力,从而使企业的成本大大增加。为了最大限度的获得利润,新型注塑装饰材料生产厂家急需一种能够自动完成分拣注塑膜片及后序上料的设备来降低生产成本。通过需求分析调查,龙门机器人自动分拣系统在未来的市场上将有更加广泛的使用。通过分析当前国内外自动化分拣机械手的设计、研究,并结合客户车间生产线上的具体要求,本文设计了一套自动化分拣机械手设...
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