关键词：小型无人机;;集群控制;;协同作战
摘 要：针对现有无人机控制策略不能很好的适用于无人机集群这一情况,在集群协作策略的基础上,提出一种面向小型无人机集群协同作战的智能控制策略,通过智能的行为策略能够保障无人机集群协同作战整体控制的同时,简化算法复杂度,降低对无人机计算能力的要求,适合于小型低成本无人机。仿真结果说明本策略能提升无人集群协同作战的智能化和对环境的适应能力,从而提升作战效能。
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