关键词：机器人;;机械结构;;有限元分析;;Adams运动学分析
摘 要：当今工业化的社会大环境下,随着人力资源成本的上升和紧缺,以及某些工业环境的恶劣,使得很多工业企业出现了用工难、用工贵、用工效率不高等很多现实而迫切需要解决的问题,这些问题直接影响到生产的效率和企业的运营,甚至会影响到企业的生存与发展。结合企业生产现场研究、设计和制作适合企业现场生产的工业机器人就有了现实的需要和依据。现代控制技术及理论日趋成熟,日趋市场化,所使用的硬件及软件也越来越成熟、稳定,价格也越来越低廉,这使得工业企业应用工业机器人的意愿更加强烈和迫切。同时,基于生产现场环境匹配下的工业机器人也越来越符合企业的需要。首先,分析了国内外相应的重载型直角坐标机器人的研究现状,针对实际生产提出...