关键词：制动性能;;立体视觉;;摄像机标定;;检定
摘 要：近年来我国的汽车制造业和公路交通运输业发展迅猛，汽车保有量迅速增加，带来交通安全和环境保护等社会问题，使得人们对汽车检测诊断技术和设备的需求与日俱增。汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用，对汽车行驶的燃油经济性和生产运输效率也有一定的影响。因此，作为汽车安全以及经济效益检测的重要指标，汽车制动性能检测具有十分重要的意义。 目前，公安系统的安全检测、交通系统的性能检测及修理厂的维修检测等机构对在用车的制动性能检测普遍采用滚筒反力式制动试验台和平板式制动试验台，受自身的结构和测量原理的限制，这两种设备只能检测速度很低的车辆，意味着对带有ABS制动系统的车辆的制动性能不能很好评价...