关键词：监拍;;球形;;滚动;;遥控;;机器人
摘 要：在科技发达的数字智能世纪,现有的移动机器人大多存在着结构复杂、工程实现较难、实用性较低的不足。特别是,有些驱动机构原理复杂,加大了运动控制难度,不能提供稳定平台用于搭载各种仪器设备,降低了机器人的实用性。灵活监拍机器人比传统的移动机器人具有重量轻、尺寸小、行走速度快、越障和爬坡能力强、能耗低等优势。
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