关键词：主动轮系统;;轮毂电机;;电磁主动悬架;;汽车动力学;;底盘集成控制
摘 要：随着汽车电动化与智能化的发展要求,汽车底盘系统的革新也日趋必要。其突出特点是底盘控制集成化、空间立体化,也即包括车辆驱动系统的纵向动力学、转向系统的横向动力学及悬架系统的垂向动力学的综合平衡以及全面协调。集成制动、转向及差速转向、甚至悬架功能的轮毂电机主动轮概念,为上述发展趋势提供了有效的解决方案,其主要思想是将汽车底盘动力学系统与车身其他系统分离,而将汽车动力学纵向、横向、垂向控制系统功能集成。这样的底盘功能化发展趋势,不仅提高了控制系统的可靠性和有效性,而且易于避免底盘功能耦合与控制目标矛盾性,具有“高功能内聚、低系统耦合”的优点。本文旨在通过充分挖掘新型电动汽车主动轮底盘系统性能潜力的关...