关键词：霍尔摇杆;3D磁力计;三维定位;机械臂
摘 要：针对现有霍尔摇杆设计存在的模拟输出、分辨率低及功耗大的不足,提出了一种新型3D霍尔摇杆设计方案。利用3D磁力计和单片机(MCU)系统,完成霍尔摇杆的三维定位,并通过无线通信模块,实现了霍尔摇杆对机械臂的远程实时控制。对采样数据进行分析,结果表明:研究设计的3D霍尔摇杆可以直接输出16位磁感应强度数据,在降低电路复杂性的同时,提高了摇杆的角度分辨率,水平方向可达到5. 29×10~(-3)(°),垂直方向可达到6. 4×10~(-3)(°);在5 V供电下,摇杆及其控制模块的平均电流为10 mA,有效地降低了功耗。
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