关键词：交通建模;;模糊决策;;动态轨迹规划;;交通仿真系统
摘 要：与传统汽车技术研发不同，汽车智能化系统与汽车行驶环境、特别是交通环境高度相关。交通和交通车辆对智能汽车或汽车智能行驶过程的环境传感感知、轨迹规划和自动控制等具有十分重要的影响，是关乎汽车智能行驶安全和通行效率的关键因素。当前基于试验场地的实车试验仍然是汽车智能化技术和产品开发、测试和验证的主流平台，但实车试验往往成本高、周期长、可重复性差且往往具有较高的危险性。虽然模拟仿真技术越来越成为了汽车产品研发的重要技术手段，但现有汽车模拟仿真平台多侧重于车辆本身的性能问题，而较少关注对汽车行驶环境和环境传感的模拟，因此难于满足对汽车智能化技术的虚拟研发需求。因此研发面向汽车智能化仿真的交通模拟仿真技术...