关键词：滑转率;路面附着系数;电动汽车驱动;识别模块;试验结果;汽车动力性;沥青路面;大时;物理参数;横摆角速度;
摘 要：3仿真验证仿真试验汽车模型为Car Sim自带B级车型,其物理参数,如表2所示。选取接近真实的路面进行加速仿真验证。首先汽车以初速度为15 km/h驶入附着系数为0.5的湿沥青路面,每个驱动轮的驾驶员输入力矩为500 N·m。为验证目标滑转率自调节对汽车动力性和稳定性影响,特将未进行滑转率调节的试验结果进行对比,试验结果,如图6所示。图6a示出路面识别模块在滑转率足够大时识别的当前路面附着系数;图6b示出路面识别模块