关键词：永磁同步电机;;矢量控制;;双幂次趋近律;;滑模变结构控制
摘 要：在电动汽车调速控制优化设计中,为了改善电动汽车电机驱动系统对参数变化敏感,提高其抗负载扰动能力,实现对电机的高精度和高调速性能控制,将一种新型幂次趋近律的滑模变结构控制策略引入永磁同步电机矢量控制。分析了趋近律参数对控制系统的影响,并对其进行了筛选和优化。上述控制策略可以解决滑模变结构控制的抖振问题。仿真结果表明,改进方案具有良好的控制精度和调速性能,对外部扰动有很强的鲁棒性,改善了系统的动静态品质,有效抑制了滑模变结构控制产生的抖振。