关键词：黑液;模糊控制;自校正;串级控制;black liquor;fuzzy control;self-tuning;cascade control
摘 要：造纸碱回收过程中黑液浓度是典型的非线性、时变、大时滞、大惯性对象,针对这些问题探讨了模糊控制系统在黑液浓度控制中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级控制方案.利用模糊控制不依赖被控对象的数学模型,该控制系统将串级控制和模糊控制优势相结合,实时调整PID控制器参数.仿真结果表明,该控制策略比常规黑液浓度串级控制具有更强的自适应能力和良好的控制品质；实际应用案例表明,黑液浓度模糊串级控制可有效控制黑液浓度.