关键词：混合动力汽车;;自适应巡航控制系统;;预测控制;;动力学模型;;仿真
摘 要：车辆自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control)系统是从传统的定速巡航CC(Cruise Control)系统发展而来的安全辅助驾驶系统,使用ACC系统能够有效地减轻驾驶员负担,减少由于错误驾驶和疲劳驾驶引起的交通事故,对于缓解交通拥堵也能起到一定的作用。而混合动力汽车具有节省燃油、环境友好等特点。因此,从人、交通、环境以及能源的角度看,研究混合动力汽车自适应巡航控制系统都是具有很重要的工程应用价值。本文对混合动力汽车ACC系统控制策略进行了研究,主要研究内容如下:首先建立了混合动力汽车传动系统模型,包括发动机、电动机、蓄电池,并采用粒子群优化算法对发动机油耗和电机效...