关键词：载货汽车;;平顺性;;多刚体系统动力学;;IFFT法;;MATLAB
摘 要：随着载货汽车的不断普及,人们对载货汽车的要求越来越高,对平顺性也提出了更高的要求。然而,现有的商业化动力学仿真软件,无论是动力学建模的便利性,还是仿真优化的效率都难以满足工程实际的要求,而这些已经成为了汽车平顺性仿真、优化和控制的技术瓶颈。因此,本文的研究目的是基于MATLAB的GUI模块开发一款操作简单、使用方便的载货汽车平顺性仿真分析系统,并且能够实现真正意义上的参数化建模。主要研究内容如下：1.建立了载货汽车平顺性动力学模型。根据载货汽车的特点对模型进行了合理的简化,建立了11自由度的多刚体系统动力学模型。以卡尔丹角来描述载货汽车多刚体系统的姿态,搭建起各个刚体之间的运动学关系,运用多刚...