关键词：运动控制卡；五轴步进电机；数字积分算法；正弦波脉宽调制细分；现场可编程门列阵
摘 要：利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+ FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动；采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术.测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点.