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基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计

作者：薛铮；杨帆；马大为；乐贵高作者单位：南京高特齿轮箱制造有限公司,江苏南京211103;南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：交流位置伺服系统；滑模控制；自适应控制
摘要：考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响,设计了一种新型的自适应滑模控制策略.该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的,同时根据伺服系统数学模型,设计了控制律并证明了其稳定性.不同载荷条件下的仿真与实验研究表明,该控制策略能保证系统具有很好的控制输入特性与动态性能.

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