关键词：五自由度模拟器;气垫;气浮球轴承;控制系统;半物理仿真
摘 要：随着空间科学技术的不断发展进步,世界各国越来越重视空间资源的开发与利用,空间飞行器的交会对接、空间站建立、深空探测等技术已经成为研究的重点。因此,利用地面模拟器进行空间任务的物理仿真,以及应用模拟器完善在轨维护与服务等技术越来越重要,在我国未来的空间任务中扮演着十分重要的角色。本文针对五自由度模拟器研制和试验中的问题,进行了五自由度模拟器的整体方案设计。针对竖直方向自由度扩展,设计了多种重力补偿方案。对其关键机械结构,如气垫、球轴承、冷喷气系统的构成以及参数进行了详细分析。之后,为了消除模拟器的主要干扰力矩——重力力矩,设计分析了自动平衡系统,包括该系统的主要实现功能及硬件构成等。进一步设计了...
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