关键词：PMSM驱动系统;;MTPA控制;;弱磁控制;;双梯度下降法;;MFAC;;精确转矩控制
摘 要：在汽车行业发展的背景以及“减少排放,改善空气”的呼吁下,世界各国汽车厂商都纷纷投入到新能源汽车的研发领域,而嵌入式永磁同步电机(IPMSM)以其优越的性能成为电动汽车电驱动系统的主要驱动电机,对其高性能控制的研究也成为热点研究方向。车用IPMSM驱动系统不仅要求调速范围宽,而且要求转矩输出精确高,然而电机运行工况复杂导致电机的参数存在不确定性,致使传统基于PI控制的IPMSM系统很难实现精确转矩控制。为此,论文重点研究PMSM驱动系统的精确转矩控制。论文首先分析并建立计及磁路饱和效应以及交叉耦合效应对电机参数影响的IPMSM数学模型以及逆变器非线性特性的逆变器模型,完成IPMSM驱动系统的仿真...