关键词：汽车;;制造业;;视觉激光焊接;;焊接机器人;;跟踪控制;;缺陷检测;;趋势
摘 要：激光焊接技术具有精度高、效率高、焊接成本低等优势,是汽车制造业中主要的加工技术之一。随着计算机技术的发展,图像处理的速度与精度等都有了长足的进步,可以满足机械加工工艺的要求,而机器视觉激光焊接技术符合柔性化生产、个性化定制的发展趋势,因此基于视觉控制与视觉伺服的激光焊接技术是今后的发展方向之一。本文主要对机器人视觉激光焊接系统的组成进行了概述,分析了视觉激光焊接的关键技术,如:焊接机器人、图像处理技术、焊接工件位姿误差检测、焊缝(焊点)轨迹跟踪控制、自适应控制、焊缝缺陷检测等;介绍了视觉激光焊接机器人在汽车制造业中的应用实例,并展望了视觉激光焊接技术的发展趋势。
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