关键词：农业机械;树莓派;STM32;导航
摘 要：丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则，造成大型农业机械难以发挥作用，推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派(Raspberry Pi)微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息，利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界，采用惯性导航装置获取机械运动信息，树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航，实现自动制动和转向。系统有效解决了地块不平整与地块形状不规则带来的自动导航精度不足的问题，推动小型农业机械的自动化，解放劳动力，更好地服务农业机械化率年增长超2百分点的目标。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取