关键词：电动汽车;无人机;分布式电源;路径规划;紧急救援;混合整数线性规划
摘 要：电动汽车(EV)和无人机(UAV)的迅速发展为紧急状态下的人员搜救与物资配送提供了新的技术手段.提出一种电动汽车-无人机(EV-UAV)联合救援系统.其中，无人机以电动汽车作为充电和维护基站，为待救援对象提供紧急救援服务，而电动汽车能够利用各类分布式电源获得多元化的电能补充，从而提高EV-UAV系统在紧急状态下的适应能力及续航水平.以混合整数线性规划形式建立该EV-UAV联合救援系统的协调调度模型，综合考虑电动汽车和无人机的电能消耗、电能补充、装载容量、配送路径以及配送时窗等因素.算例仿真验证了所建立模型的有效性，对比了EV-UAV型与地面车辆(GV)-UAV型联合救援系统，显示了EV-UAV联合救援系统在紧急求援中的技术特性和应用潜力.
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