关键词：车身通信;;CANopen协议;;嵌入式操作系统;;人机交互;;LabVIEW
摘 要：CAN总线作为汽车电子控制单元间的通信手段得到了广泛的应用,但CAN总线仅定义有物理层和数据链路层,应用层协议的标准并不统一,使得不同品牌汽车实际的CAN通信应用层协议不尽相同,极大地影响了汽车总线通信系统的开放性和互联性,阻碍标准配件的互换性和互可操作性,甚至造成重复开发及资源浪费,同时也严重阻碍了汽车联网技术的发展。CANopen协议是CAN用户组织推荐的应用层标准协议,已在工业自动化领域得到推广。如果把CANopen协议应用到汽车车身CAN通信网络,将可以推动汽车CAN网络高层协议的统一化和标准化,且考虑到复杂通信节点实时响应特性的改善需求,还可引入实时操作系统(RTOS)以实现CANo...