关键词：汽车;主动悬架模型;超螺旋二阶滑模控制;负加速度反馈回路;控制策略
摘 要：汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性，针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题，基于汽车二自由度1/4主动悬架模型，提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能，并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性，通过仿真进行对比分析。仿真结果表明，相比于一阶滑膜控制，该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题，能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。
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