关键词：智能网联汽车;视觉避障系统;鱼群算法
摘 要：随着互联网技术的发展，智能网联汽车开始进入人们的视野。智能网联汽车的核心是车联网技术，可以实现车辆与车辆、车辆与路联网，这为自动驾驶的实现奠定了基础。视觉避障系统在智能网联汽车中的应用非常重要，可以检测车辆周边是否有障碍物，并提前规划路径，以实现主动避障，保证行车安全，因此对智能网联汽车视觉避障系统进行研究具有重要意义。该文探讨鱼群算法在智能网联汽车视觉避障系统中的应用，并对其进行改进，以提高智能网联汽车视觉避障系统的性能和实时性。
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