关键词：无人驾驶;关键技术;路径规划;轨迹跟踪
摘 要：近些年来,无人驾驶技术作为变革性划时代的技术被提出,已经取得了飞跃式的发展。无人驾驶车辆以增强公路安全,解决交通拥堵,提高驾驶效率,减少空气污染为宗旨,得到大力发展。为此,对国内外学者在无人驾驶汽车的关键技术的研究问题进行了概述,并根据目前的研究进展,对无人驾驶汽车的关键技术今后的研究方向进行展望,为以后的发展提出参考和建议。
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