关键词：高分辨率;激光编码器;电动汽车;驱动控制;模糊PID控制
摘 要：为了更好地完成电动汽车驱动控制，提出一种高分辨率激光编码器下电动汽车驱动控制方法。采用高分辨率激光编码器，采集电动汽车驱动系统运行关联输入信号，利用改进粒子群算法对全部信号进行预处理，辨识模型中全部待定参量，修正信号幅性偏差和正交性偏差。构建等效平均值模型，分析电动汽车驱动系统对零序环流的影响，将PID控制和模糊PID控制有效结合，建立电动汽车驱动控制器，进而完成电动汽车驱动控制。实验测试结果表明，所提方法可以获取较好的电动汽车驱动控制效果。
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