关键词：发动机缸体;;再制造;;无损检测;;工业机器人
摘 要：为了实现汽车发动机缸体的自动化无损检测,为缸体再制造提供技术支持,建立了基于工业机器人的磁记忆涡流自动化无损检测系统,并提出了系统的实现方法。根据缸体不同类型缺陷,制定了磁记忆和涡流检测相结合的检测方案。通过对工业机器人的初始姿态示教,实现了对缸口圆心的定位,满足磁记忆和涡流检测的不同要求。最后通过检测结果分析,验证了系统的稳定性和准确性,提高了缸体无损检测的效率并解决了传统检测方法的不稳定问题。