关键词：机械臂;无线遥控;自动翻书
摘 要：通过Solid Works进行三维建模,设计了一套面向残疾人的基于单片机的无线遥控自动翻书机械臂。该装置采用304不锈钢作为底座材料,轻型铝合金作为手臂部分的材料,末端执行装置使用真空吸盘,兼顾了成本与使用寿命。这套翻书装置采用单片机作为控制核心,具有很高的自动化程度。试验结果表明,该装置能够很好地辅助残疾人完成翻书任务,方便简单,具有很高的实用价值和广阔的应用前景。
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