关键词：电动汽车;;异步电动机;;混合控制;;Matlab;;DSP
摘 要：电动汽车驱动系统的核心技术就是对电动机的控制,目前比较流行采用的是矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)。然而这两种方法有各自的优缺点,为了能够满足电动汽车在不同的工况下转矩和速度的要求,通过把FOC和DTC这两种控制方法结合在一起,取长补短,形成一种对异步电动机的混合控制方法。其次,还搭建了该控制系统的Matlab仿真模型和基于DSP2812的硬件电路,通过Matlab和DSP之间的连接工具Real Time Workshop生成混合控制的C语言程序,并编译、下载和调试,最终控制一台小功率鼠笼式异步电动机,验证了混合控制方案的可行性。