关键词：单片机；盾构机；自动控制；导向系统
摘 要：使用宏晶单片机STC11F06设计实现了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用RS485通信协议实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。并对盾构机导向系统的总体软硬件设计方案和测试结果进行了介绍。
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