关键词：汽车;;自动驾驶;;交通违法违规行为
摘 要：从自动驾驶技术出发,梳理了目前自动驾驶主流的研究路线和核心技术。同时,针对自动驾驶汽车的违法违规行为进行分析,理清其与普通车辆违法行为的关系,进而从法规、技术、人类因素等方面探索自动驾驶汽车违法违规行为的产生机理并进行分类,研究提出了汽车自动驾驶条件下的交通违法违规行为代码和自动驾驶安全监管体系。
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