关键词：记忆型;;机械;;关节型
摘 要：设计一款具有记忆功能的机械手臂。记忆型机械手臂中的记忆指的是一种机械手臂的控制方式,主要对手动控制时操作杆的开关量动作频率,动作时间,动作波形进行数据编程,从而实现记忆手动控制的内容,实现记忆功能。
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