关键词：串口通信；PLC；煤矿探测与救援机器人
摘 要：机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节.以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程.通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强.