关键词：车辆稳定性控制;;集成控制;;滑模控制;;建模与仿真;;驾驶员模型
摘 要：随着能源危机和环境污染的日益加剧,各国政府和各大汽车厂商开始致力于推动电动汽车工业的发展,以期解决传统内燃机汽车面临的能源和环境问题。同时,电动轮汽车作为一种采用全新动力驱动形式的汽车,以轮毂电机或轮边电机驱动车轮,给整车提供动力。较传统汽车而言,电动轮汽车具有更多的可控自由度,更加适合于底盘集成控制技术。便于采用一体化方式分配车辆转向、驱动和制动系统的执行器动作,使得整车性能达到最优。因此,将电动轮汽车与底盘集成控制技术相结合,可以进一步提升汽车的安全性能,具有更加广阔的发展前景。就车辆稳定性控制而言,采用底盘集成控制系统是目前公认的有效途径。而如何处理好转向和驱动之间的协同问题,建立统一的...