关键词：电子机械制动;;PI控制;;逻辑门限;;状态观测器;;制动力分配;;模糊控制
摘 要：电子机械制动作为线控制动系统的主要分支,其以纯电驱动对车辆实施制动,简化了整车制动系统传动执行硬件及布置,制动响应迅速,性能高效稳定。本文主要以电子机械制动执行器(EMB)为研究对象,研究其在汽车制动控制中的应用。本文首先对电子机械制动执行器的响应特性进行了分析。对EMB执行器进行刚体运动受力分析,简化行星齿轮传动为太阳轮和行星架自转及行星轮公转和自转的八自由度减速增矩模型,根据动力传递路径简化负载为制动块与钳体相对运动的二自由度压力负载模型,建立考虑齿隙、啮合刚度阻尼及摩擦影响的高阶执行器模型。进一步简化传动模型为固定传动比,以压力位移曲线替代负载模型,采用压力、转速和电流三闭环PI控制策略...