关键词：机械臂;控制;信息处理
摘 要：随着科技的日益发达,人类社会正在向自动化,智能化的方向快速发展。由于人的双手有太多的局限性,比如:人的双手没有太多的力量,也不能在高温、严寒、深海、外太空等特殊的环境下工作,而且,随着高科技时代的发展,凡事早也不是都靠人的双手来做了。因此设计出机械臂来代替人的手臂也就显得很有必要。再者,目前大多数机械手臂控制系统不够完善,控制起来比较繁琐,要想让机械手爪到达某一目的地需要好几个控制指令,又不能通过网络进行超远程控制,基于这些问题我们这个团队打算设计此智能机械手臂,其可以在控制者发出指令后,手机app处理语音指令,然后通过互联网发送给机械臂小车,小车根据指令与周围环境自动处理指令并执行相应动作,此过程中便不再人为参与。
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