关键词：石油石化设备;语音识别;巡检小车模型;自动控制
摘 要：基于语音识别技术及控制技术,实现在石油石化设备工作环境下语音口令实时控制巡检设备、优化硬件设施以获最佳性能、提高石油石化设备的安全性能,降低安全隐患等目标。采用STM32系列芯片及LD3320语音识别芯片组成语音巡检小车控制芯片组,语音识别算法来分析口令传递给控制芯片,进而通过控制电机和舵机驱动小车模型运动,最终实现整个模型系统的语言识别与控制。通过在不同场地模拟多种不同石油石化设备工作环境,对语音识别精确率进行分析。得出巡检小车语音识别与控制系统可以达到预期目标的结论。
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