关键词：非线性时滞系统；迭代学习控制；初态学习；算子谱理论
摘 要：针对在有限时间区间上重复运行的一类状态时滞非线性系统,研究了一种带有初态学习的迭代学习控制算法.基于算子谱理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,得到了该算法谱半径形式的收敛条件,比范数形式的收敛条件放宽了.并通过对系统初态的迭代学习,放松了迭代学习控制算法对初始状态函数的要求.仿真结果验证了所提算法的有效性.最后,将该算法应用到含有状态时滞的非线性间歇过程,结果也表明了该算法的有效性和可靠性.