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基于模型预测控制的无人驾驶汽车的轨迹跟踪

作者：李金良;郝亮;曹植; 加工时间：2018-09-21 信息来源：汽车工程师

关键词：无人驾驶汽车;;线性时变;;模型预测控制算法;;低速直线轨迹跟踪;;运动学模型
摘要：无人驾驶汽车;;线性时变;;模型预测控制算法;;低速直线轨迹跟踪;;运动学模型

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