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基于隶属度的二次求精矢量跳距定位算法
作者:石欣;李艳萍;高鹏;柏荡;谢思佳 作者单位:重庆大学自动化学院 重庆 400030 加工时间:2013-11-15 信息来源:《仪器仪表学报》
关键词:无线传感器网络;定位算法;隶属度;二次求精
摘 要:DV-HOP(distance vector-hop)定位算法中,未知节点与锚节点之间的距离计算存在误差,引起计算坐标与实际位置偏离,影响定位精度.针对这一问题,提出一种基于隶属度的二次求精矢量跳距定位算法,采用对应的锚节点跳距校正值计算节点间距离,减小计算误差;运用自动控制理论中反馈控制原理,将未知节点与锚节点的距离范围信息作为输入量,未知节点的估计坐标信息作为输出量,通过隶属度函数进行偏差分析,二次求精校正未知节点位置.通过仿真对算法性能进行对比分析,结果表明该算法具有较高的定位精度;并通过应用环境测试,验证了算法的可行性.
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